Hallo, nachdem ich beim Googlen leider nichts gefunden habe, hoffe ich hier auf Hilfe. 
Seitdem unser Sharan (4Motion, 116PS, Bj. 2005) beim TÜV (norwegisch: EU-kontroll) war, blockiert beim Anfahren manchmal das rechte Vorderrad. Es fühlt sich an, als ob etwas festgerostet ist und das Rad mitschleift. Nach ein paar Meter "löst" es sich dann und man kann normal fahren. Rückwärts ausparken etc. ist kein Problem. Ab und zu leuchten dann auch die Warnleuchten für ABS und ESP, mal gleichzeitig, mal nur ABS. Manchmal sofort, wenn das Rad "festsitzt", manchmal irgendwann im Laufe der ersten 100m nach dem "Lösen".
Der Mechaniker wollte mir etwas von "Problem mit dem Sensor" erzählen bei den Warnle...
Zum Beitrag | Übersicht VW Sharan 1 Forum